高級版機器人AIR-SⅠⅠ

AlR-S II可搬運室內、室外環(huán)境中小型物品，按照指令完全自主運動尋找目標進行搬運，將物品放置到指定位置完成物品搬運。可實現(xiàn)搬運途中自主避障，路徑規(guī)劃以及物品準確定位，可靠搬運目標物品。　　該機器人也可根據學生自己的想法和設計很好的進行二二次開發(fā)，端口預留豐富，可以搭載不同的傳感器以及執(zhí)行機構等。

所屬分類：

無人機

產品說明

產品介紹:

AlR-S II可搬運室內、室外環(huán)境中小型物品，按照指令完全自主運動尋找目標進行搬運，將物品放置到指定位置完成物品搬運。可實現(xiàn)搬運途中自主避障，路徑規(guī)劃以及物品準確定位，可靠搬運目標物品。

該機器人也可根據學生自己的想法和設計很好的進行二二次開發(fā)，端口預留豐富，可以搭載不同的傳感器以及執(zhí)行機構等。

主要優(yōu)勢:

運行穩(wěn)定、快速、可靠，擁有多傳感器信息系統(tǒng)，閉環(huán)控制，二次開發(fā)的好平臺，教學的好教具，參加國內的各種機器人大賽。

類別	名稱	技術指標
移動平臺子系統(tǒng)	重量	4.8kg
	尺寸	長300mm寬300mm高400mm
	移動	連續(xù)定位，自主移動，自主避障
	速度	≥30m/min;裝爬能力≥22°
	工作時間	2h
手臂子系統(tǒng)	最大臂展	370mm
	手臂總重量	1kg
	抓取能力	300g
	自由度	0-180°
傳感器系統(tǒng)	傳感器	1個火焰?zhèn)鞲衅?8個超聲波+4個紅外傳感器
控制和通訊方式		閉環(huán)控制、串口

機器人機械本體單元：

1. 輪子：4個4寸靜音橡膠輪胎輪直徑≥100mm(輪面采用TPR高彈性橡膠材料)，輪寬≥25mm，單只輪載重≥50kg;

2.機械臂：機械臂：自重≥2.3kg;3個閉環(huán)步進電機((四種不同厚度鋁合金板數控加工而成，四自由度關節(jié)采用3個步進電機工作扭矩0.6Nm,1個數字舵機。范圍180度。底座高度110mm、大臂長度240mm、小臂長度300mm;腰部：0-180度，全部采用高強度6061鋁合金CNC加工而成，旋轉部分均采用軸承傳動，實現(xiàn)高壽命，扭矩3Nm，電流1.7A。減速比19：1;底座高度≥60mm、大臂長度≥160mm、小臂長度≥210mm;腰部：0-180度，大臂與小臂不干涉運動);機械臂帶三軸限位，可進行回原點操作，方便使用。

3. 機械爪子：末端為金屬手抓;抓取重量≥850g

4.機器人平臺：整機重量≥5.5KG，規(guī)格尺寸≥長300mm*寬320mm*高400mm。

動力系統(tǒng)單元：

1. 四輪獨立驅動;4個直流電動機;工作電壓: ≥12V;輸出功率：≥17W;空載轉速：≥8100RPM;減速后速：≥120RPM;堵轉扭矩：≥50Kg·cm( 5Nm );連續(xù)扭矩：≥10Kg·cm( 1Nm );出軸直徑：6mm;重量≥250g

2. 全金屬精密行星減速箱;減速比：64：1;

3.編碼器：光電式 1000線。

電源系統(tǒng)單元：電源：24V鋰電源供電，續(xù)航時間≥2小時。分流板:一分四，≥10A大電流，鍍金接口、分流板:一分三，≥10A大電流，鍍金接口，充電器1個。

控制系統(tǒng)單元：多模塊堆疊式Arduino mega 控制系統(tǒng);擴展板。舵機線路匯流板

傳感器系統(tǒng)單元：

多傳感器數據融合的信息采集系統(tǒng)：1個火焰?zhèn)鞲衅鳌?個聲吶、5個紅外傳感器(2個紅外測距傳感器模塊10-80cm距離傳感器;2個紅外測距傳感器模塊4-30cm距離傳感器;1個紅外測距傳感器模塊測距100-550cm) 、1個九軸陀螺儀。

圖像處理單元：采用NXP LPC4330 雙核處理器，主頻204MHz，264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715圖像傳感器。•典型功耗140mA。•電源支持USB 5V輸入，或者DC6V-10V。

•尺寸：≥5.3cm x 5.1cm x 3.6cm。•重量：≥27克。USB線一條，數據線一條

幀輸出速率高達每秒50次。可同時記錄多達7種不同顏色和100多個目標。圖像通過USB可以實時傳輸。通信方式包括USB, SPI, UART, I2C以及數字或者模擬信號等多種通信接口。

交互軟件包括Windows, MacOS以及Linux等多種版本。固件不斷升級，下一步將支持顏色編碼和人臉識別。

算法：自主復雜路況規(guī)劃算法、基于8個超聲自主避障算法、視覺顏色抓取算法、基于80mm顏色小球視覺跟蹤算法、紅外定位算法、連續(xù)復雜路況定位移動算法，。

機器人運動：速度為10~15m/min。攀爬能力≥22°;負載≥31kg

包裝箱體：320mm*320mm*450mm。

機器人產品說明書1份、產品合格證1份

關鍵詞：

高級版機器人

無

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