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CHR物流搬運機器人AIR-SⅠ
所屬分類：
機器人
產品說明
(1)主要用途與使用范圍
在注重生活質量的今天，家庭內部使用服務機器人成為一種趨勢，盡管家庭服務無人化還有些遙遠，但是讓中學生提前感知無人化服務方式，對于青少年認識明天，感受未來提供一種途徑。AI智能機器人的全面認知及實現提供支撐，為智能物流、工廠、農業等提供機器人設備。
智能機器人AIR-S系列是用于在模擬家庭環境、倉儲物流的機器人。它的初始方位是一定的，機器人在接受到信號后，通過傳感器檢測機器人的位置，自主越過橋型障礙物后，到達指定的小桌，并自動抓取小桌上的物品，攜帶其到達目標地點，將物品放到目標小桌上后，回到其初始位置。整個過程完全自主，機器人通過傳感器識別自主完成一定的服務動作。
(2)工作條件
本款機器人可適用于室內或室外環境下的小型物品的搬運。
(3)型號及含義
我公司的此款物流搬運機器人AIR-SⅠ的特征是：使學生能夠完成配套的大學機器人教學課程、中小學可完成機器人實踐任務、并參加大學、中小各種機器人大賽。
① 產品特點
l 機器人接受命令基于目標的指令控制，整個尋路、抓取等動作完全自主，基
于多傳感器的數據融合和地圖實現。
l 采用包含超聲傳感器、紅外傳感器、圖像處理系統、陀螺儀、火焰探測器等多傳感器信息系統實現精確的室內定位(可擴展多種傳感器系統)。
l 優秀的機械結構和電氣系統保證了穩定、快速和可靠的動作實現。
l 裝配的機械臂和特制的機械手通過傳感器標定和控制器控制可完美實現對目標物的抓取。
l 機器人與手機等手持設備實現通信，實現用手機發送指令和接收機器人全方位
l 整體信息，實現機器人融入智能化家居或物流。
② 基礎版機器人AIR-SⅠ產品配置及技術參數
機器人機械本體單元：
1. 輪子：4個小型加固增磨輪胎(輪直徑≥90mm);
2. 機械臂+機械爪子：自重≥1.5kg;3個數字舵機(四自由度關節采用4個MG996r金屬銅齒輪舵機工作扭矩13kg/cm，工作范圍180度舵機。底座高度≥60mm、大臂長度≥160mm、小臂長度≥210mm;腰部：0-180度，大臂與小臂不干涉運動);金屬手抓;抓取重量300g;
3. 機器人平臺：全鋁框架，整機重量≥4.5KG，規格尺寸≥長300mm*寬320mm*高400mm。
動力系統單元：
1. 四輪獨立驅動;4個直流電動機;工作電壓: ≥ 12V;輸出功率：≥17W;空載轉速：≥8100RPM;減速后速：≥120RPM;堵轉扭矩：≥50Kg·cm( 5Nm );連續扭矩：≥10Kg·cm( 1Nm );出軸直徑：6mm;重 量≥250g
2. 全金屬精密行星減速箱;減速比：64：1;
3.編碼器：光電式 1000線。
電源系統單元：電源：24V鋰電源供電，續航時間≥2小時。分流板:一分三，≥10A大電流，鍍金接口。充電器1套。
控制系統單元：多模塊堆疊式Arduino mega控制系統;擴展板。舵機線路匯流板傳感器系統單元：
多傳感器數據融合的信息采集系統：1個火焰傳感器、8個聲吶、4個紅外傳感器(2個紅外測距傳感器模塊10-80cm距離傳感器;2個紅外測距傳感器模塊4-30cm距離傳感器) 、1個九軸陀螺儀。
算法：自主復雜路徑規劃算法、自主避障算法、紅外定位算法、連續復雜路況定位移動算法。
機器人運動：速度為≥30m/min。攀爬能力≥22°;負載≥31kg
包裝箱體：≥320mm*320mm*420mm。
機器人產品說明書1份、產品合格證1份
關鍵詞：
CHR物流搬運機器人AIR-SⅠ
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